ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານຂອງ Servo motor

ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານຂອງ Servo motor

ຄໍາວ່າ "servo" ມາຈາກພາສາກະເຣັກ "ທາດ". "ມໍເຕີເຊີໂວ" ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນມໍເຕີທີ່ປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມຢ່າງແທ້ຈິງ: ກ່ອນທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມຈະຖືກສົ່ງ, rotor ຢືນຢູ່; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຖືກສົ່ງ, rotor rotates ທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor ສາມາດຢຸດທັນທີ.

ມໍເຕີ servo ແມ່ນມໍເຕີຈຸນລະພາກທີ່ໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນການປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນທີ່ເປັນມຸມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງ shaft rotating.

ມໍເຕີ servo ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: AC servo ແລະ DC servo

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ induction AC (ມໍເຕີ asynchronous). ມີສອງ windings ກະຕຸ້ນ Wf ແລະ windings ຄວບຄຸມ WcoWf ທີ່ມີໄລຍະຫ່າງໄລຍະຫ່າງຂອງມຸມໄຟຟ້າ 90 °ກ່ຽວກັບ stator, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນ AC ຄົງທີ່, ແລະການນໍາໃຊ້ແຮງດັນ AC ຫຼືການປ່ຽນແປງໄລຍະທີ່ນໍາໃຊ້ກັບ Wc ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານ. ຂອງມໍເຕີ. AC servo motor ມີລັກສະນະຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ແລະຕົວຊີ້ວັດທີ່ບໍ່ແມ່ນ linearity ທີ່ເຄັ່ງຄັດຂອງລັກສະນະກົນຈັກແລະຄຸນລັກສະນະການປັບຕົວ (ຕ້ອງການຫນ້ອຍກວ່າ 10% ຫາ 15% ແລະຫນ້ອຍກວ່າ 15% ຫາ 25% ຕາມລໍາດັບ).

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ DC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ DC ທົ່ວໄປ. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ບ່ອນທີ່ E ແມ່ນແຮງດັນໄຟຟ້າຕ້ານແຂນ, K ແມ່ນຄົງທີ່, j ແມ່ນ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກຕໍ່ເສົາ, Ua, Ia ແມ່ນແຮງດັນໄຟຟ້າ ແລະກະແສໄຟຟ້າຂອງແຂນ, Ra ແມ່ນການຕໍ່ຕ້ານ armature, ການປ່ຽນແປງ UA ຫຼືການປ່ຽນແປງφສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ DC servo motor, ແຕ່ວິທີການຄວບຄຸມແຮງດັນຂອງ armature ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປ. ໃນມໍເຕີ servo ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ DC, winding excitation ໄດ້ຖືກທົດແທນໂດຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະ flux ແມ່ເຫຼັກ φ ແມ່ນຄົງທີ່. . DC servo motor ມີລັກສະນະລະບຽບການເສັ້ນທີ່ດີແລະການຕອບສະຫນອງໄວ.

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ DC Servo Motors

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງ, torque ແຂງແລະລັກສະນະຄວາມໄວ, ຫຼັກການການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ການນໍາໃຊ້ງ່າຍ, ແລະລາຄາຖືກ.

ຂໍ້​ເສຍ​: ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ແປງ​, ຈໍາ​ກັດ​ຄວາມ​ໄວ​, ຄວາມ​ຕ້ານ​ທານ​ເພີ່ມ​ເຕີມ​, ແລະ​ການ​ສວມ​ໃສ່ (ບໍ່​ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ຝຸ່ນ​ແລະ​ການ​ລະ​ເບີດ​)

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ AC servo motor

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ຄຸນລັກສະນະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີ, ການຄວບຄຸມລຽບໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທັງຫມົດ, ເກືອບບໍ່ມີ oscillation, ປະສິດທິພາບສູງຂ້າງເທິງ 90%, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານການຈັດອັນດັບ ພາຍໃນ, ສາມາດບັນລຸແຮງບິດຄົງທີ່, inertia ຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ບໍ່ໃສ່ແປງ, ບໍ່ມີບໍາລຸງຮັກສາ (ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນ, ລະເບີດ)

ຂໍ້ເສຍ: ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ, ຕົວກໍານົດການຂອງໄດຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຢູ່ໃນເວັບໄຊເພື່ອກໍານົດຕົວກໍານົດການ PID, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍແມ່ນຕ້ອງການ.

DC servo motors ຖືກແບ່ງອອກເປັນ motors brushed ແລະ brushless

ມໍເຕີ Brushed ມີລາຄາຖືກ, ງ່າຍດາຍໃນໂຄງສ້າງ, ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ, ກ້ວາງໃນຂອບເຂດລະບຽບຄວາມໄວ, ການຄວບຄຸມງ່າຍ, ຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ, ແຕ່ງ່າຍທີ່ຈະຮັກສາ (ທົດແທນການແປງກາກບອນ), ສ້າງການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ມີຄວາມຕ້ອງການສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້, ແລະປົກກະຕິແລ້ວຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ -sensitive ທົ່ວໄປໂອກາດອຸດສາຫະກໍາແລະພົນລະເຮືອນ.

ມໍເຕີ Brushless ມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຜົນຜະລິດສູງແລະໄວໃນການຕອບສະຫນອງ, ຄວາມໄວສູງແລະຂະຫນາດນ້ອຍໃນ inertia, ສະຖຽນລະພາບໃນແຮງບິດແລະກ້ຽງໃນການຫມູນວຽນ, ສະລັບສັບຊ້ອນໃນການຄວບຄຸມ, ສະຫຼາດ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນ commutation ເອເລັກໂຕຣນິກ, ສາມາດ commutated. ໃນຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນຫຼືຄື້ນ sine, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ປະສິດທິພາບສູງແລະການປະຫຍັດພະລັງງານ, ລັງສີໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ອຸນຫະພູມຕ່ໍາແລະຊີວິດຍາວ, ເຫມາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.

ມໍເຕີ AC servo ຍັງເປັນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless, ເຊິ່ງແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີ synchronous ແລະ asynchronous. ໃນປັດຈຸບັນ, ມໍເຕີ synchronous ໂດຍທົ່ວໄປຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ລະດັບພະລັງງານແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ພະລັງງານສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່, inertia ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນຕ່ໍາ, ແລະຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນດ້ວຍການເພີ່ມພະລັງງານ. Uniform -speed descent, ເຫມາະສໍາລັບໂອກາດແລ່ນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະກ້ຽງ.

rotor ພາຍໃນ servo motor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມ U/V/W ໄຟຟ້າສາມເຟດເພື່ອສ້າງເປັນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. rotor rotates ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມາພ້ອມກັບມໍເຕີສົ່ງສັນຍານຕອບໂຕ້ກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ຄ່າຖືກປຽບທຽບເພື່ອປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນສາຍ).

ມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ? ມີຈັກປະເພດ? ຄຸນລັກສະນະການເຮັດວຽກແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍາຕອບ: ມໍເຕີ servo, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີບໍລິຫານ, ຖືກໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເພື່ອປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນທີ່ເປັນມຸມຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໃນ shaft ມໍເຕີ.

ມໍເຕີ servo ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: DC ແລະ AC servo motors. ລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາແມ່ນວ່າບໍ່ມີການຫມຸນດ້ວຍຕົນເອງເມື່ອແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງໃນຄວາມໄວທີ່ເປັນເອກະພາບກັບການເພີ່ມຂື້ນຂອງແຮງບິດ.

ຄວາມແຕກຕ່າງໃນການປະຕິບັດລະຫວ່າງມໍເຕີ AC servo ແລະ motor servo DC brushless ແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍາຕອບ: ການປະຕິບັດຂອງ AC servo motor ແມ່ນດີກວ່າ, ເນື່ອງຈາກວ່າ AC servo ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນ sine ແລະ torque ripple ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ; ໃນຂະນະທີ່ servo DC brushless ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນ trapezoidal. ແຕ່ການຄວບຄຸມ servo DC brushless ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະລາຄາຖືກ.

ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງເທກໂນໂລຍີ AC servo drive ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບ DC servo ປະເຊີນກັບວິກິດການຖືກລົບລ້າງ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, ເທກໂນໂລຍີ AC servo drive ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ບັນລຸການພັດທະນາທີ່ໂດດເດັ່ນ, ແລະຜູ້ຜະລິດໄຟຟ້າທີ່ມີຊື່ສຽງໃນປະເທດຕ່າງໆໄດ້ເປີດຕົວຊຸດໃຫມ່ຂອງມໍເຕີ AC servo ແລະ servo drives ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບ servo AC ໄດ້ກາຍເປັນທິດທາງການພັດທະນາຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ servo ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃນປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບ DC servo ປະເຊີນກັບວິກິດການຖືກລົບລ້າງ.

ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີ DC servo, ມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນ AC servo ມີຂໍ້ດີຕົ້ນຕໍດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

⑴​ຖ້າ​ບໍ່​ມີ​ແປງ​ແລະ commutator​, ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ແມ່ນ​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​ຫຼາຍ​ກວ່າ​ແລະ​ບໍາ​ລຸງ​ຮັກ​ສາ​ຟຣີ​.

(2) ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງ stator winding ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

⑶ inertia ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະລະບົບມີການຕອບສະຫນອງໄວທີ່ດີ.

⑷ ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດສູງແມ່ນດີ.

⑸ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກເບົາພາຍໃຕ້ພະລັງງານດຽວກັນ.

ຫຼັກການຂອງມໍເຕີ Servo

ໂຄງປະກອບການຂອງ stator ຂອງ AC servo motor ແມ່ນພື້ນຖານຄ້າຍຄືກັນກັບຂອງ capacitor ແຍກໄລຍະດຽວ -phase asynchronous motor. stator ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີສອງ windings ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງເຊິ່ງກັນແລະກັນຂອງ 90 °, ຫນຶ່ງແມ່ນ Rf winding ຕື່ນເຕັ້ນ, ເຊິ່ງສະເຫມີເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນ AC Uf; ອີກອັນ ໜຶ່ງ ແມ່ນສາຍຄວບຄຸມ L, ເຊິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນສັນຍານຄວບຄຸມ Uc. ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີ AC servo ແມ່ນເອີ້ນວ່າສອງມໍເຕີ servo.

rotor ຂອງມໍເຕີ AC servo ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເຮັດເປັນ cage ກະຮອກ, ແຕ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ motor servo ມີລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ລັກສະນະກົນຈັກເສັ້ນ, ບໍ່ມີປະກົດການ "autorotation" ແລະປະສິດທິພາບຕອບສະຫນອງໄວ, ເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີທໍາມະດາ, ມັນຄວນຈະເປັນ. ມີ ຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ. ໃນປັດຈຸບັນ, ມີສອງປະເພດຂອງໂຄງສ້າງ rotor ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ: ຫນຶ່ງແມ່ນ rotor ກະຮອກ -cage ທີ່ມີແຖບຄູ່ມືການຕໍ່ຕ້ານສູງທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸ conductive ຕ້ານທານສູງ. ໃນຄໍາສັ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງ rotor ໄດ້, rotor ໄດ້ຖືກເຮັດໃຫ້ຮຽວ; ອີກອັນ ໜຶ່ງ ແມ່ນຖ້ວຍຮູ - ຮູບຊົງ rotor ທີ່ເຮັດດ້ວຍໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ, ຝາຖ້ວຍແມ່ນມີພຽງແຕ່ 0.2 -0.3 ມມ, ຊ່ວງເວລາຂອງ inertia ຂອງ rotor ຖ້ວຍເປັນຮູແມ່ນນ້ອຍ, ການຕອບສະ ໜອງ ແມ່ນໄວ, ແລະການເຮັດວຽກມີຄວາມ ໝັ້ນ ຄົງ, ສະນັ້ນມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ໃນເວລາທີ່ AC servo motor ບໍ່ມີແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ມີພຽງແຕ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ pulsating ຜະລິດໂດຍ winding excitation ໃນ stator, ແລະ rotor ແມ່ນ stationary. ເມື່ອມີແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນແມ່ນຜະລິດຢູ່ໃນ stator, ແລະ rotor rotates ໃນທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໄດ້. ເມື່ອການໂຫຼດຄົງທີ່, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະປ່ຽນແປງກັບຂະຫນາດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ. ເມື່ອໄລຍະຂອງແຮງດັນຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ servo ຈະຖືກຖອນຄືນ.

ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຕົວເກັບປະຈຸ - ປະຕິບັດການດຽວ -phase asynchronous motor, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ຂອງອະດີດແມ່ນຫຼາຍຂະຫນາດໃຫຍ່ກ່ວາຂອງຫລັງ. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອປຽບທຽບກັບຕົວເກັບປະຈຸ - ປະຕິບັດການ asynchronous motor, servo motor ມີສາມລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນ:

1. ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່: ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ຂະຫນາດໃຫຍ່, ລັກສະນະ torque (ລັກສະນະກົນຈັກ) ແມ່ນໃກ້ຊິດກັບເສັ້ນ, ແລະມີແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອ stator ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, rotor rotates ທັນທີ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຂອງການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ.

2. ລະດັບການດໍາເນີນງານກວ້າງ: ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະສຽງຕ່ໍາ. [/p][p=30, 2, ຊ້າຍ] 3. ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນດ້ວຍຕົນເອງ: ຖ້າມໍເຕີ servo ໃນການດໍາເນີນງານສູນເສຍແຮງດັນໄຟຟ້າ, ມໍເຕີຈະຢຸດເຮັດວຽກທັນທີ.

"ມໍເຕີຈຸນລະພາກລະບົບສາຍສົ່ງຄວາມຊັດເຈນ" ແມ່ນຫຍັງ?

"ມໍເຕີ້ຈຸນລະພາກລະບົບສາຍສົ່ງຄວາມແມ່ນຍໍາ" ສາມາດປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາທີ່ມີການປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆໃນລະບົບໄດ້ໄວແລະຖືກຕ້ອງ, ແລະຂັບກົນໄກ servo ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ຄາດໄວ້ໂດຍຄໍາແນະນໍາ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ຂອງພວກເຂົາສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1. ມັນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ເບກ, ປີ້ນກັບກັນແລະແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາເລື້ອຍໆ, ແລະມີຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກສູງ, ລະດັບຄວາມຕ້ານທານຄວາມຮ້ອນສູງແລະລະດັບ insulation ສູງ.

2. ຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງໄວທີ່ດີ, ແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ປັດຈຸບັນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ inertia ແລະຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ເວລາຄົງທີ່.

3. ມີໄດເວີແລະຕົວຄວບຄຸມ (ເຊັ່ນ: servo motor, stepping motor), ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນດີ.

4. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

ປະ​ເພດ​, ໂຄງ​ປະ​ກອບ​ການ​ແລະ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ "ມໍ​ເຕີ​ຈຸນ​ລະ​ພາກ​ສາຍ​ສົ່ງ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​"

AC servo motor

(1) Cage -type 2-phase AC servo motor (slender cage -type rotor, ປະມານລັກສະນະກົນຈັກເສັ້ນ, ປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍແລະຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໃນປະຈຸບັນ, servo ຕ່ໍາພະລັງງານ, ການດໍາເນີນງານຕ່ໍາບໍ່ກ້ຽງພຽງພໍ)

(2) rotor ຈອກທີ່ບໍ່ແມ່ນສະນະແມ່ເຫຼັກສອງໄລຍະ AC servo motor (rotor coreless, ລັກສະນະກົນຈັກເກືອບເສັ້ນ, ປະລິມານຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໃນປະຈຸບັນ, servo ພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍ, ການດໍາເນີນງານກ້ຽງຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ)

(3) ມໍເຕີ AC servo ສອງໄລຍະກັບ rotor ຈອກ ferromagnetic (rotor ຈອກເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸ ferromagnetic, ລັກສະນະກົນຈັກເກືອບເສັ້ນ, ປັດຈຸບັນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ inertia ຂອງ rotor, ຜົນກະທົບ cogging ຂະຫນາດນ້ອຍ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ)

(4) ມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous AC servo (ຫນ່ວຍບໍລິການປະສົມປະສານ coaxial ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, tachometer ແລະອົງປະກອບການຊອກຄົ້ນຫາຕໍາແຫນ່ງ, stator ແມ່ນ 3-phase ຫຼື 2-phase, ແລະ rotor ອຸປະກອນການສະນະແມ່ເຫຼັກຕ້ອງມີອຸປະກອນ. ຂັບ​ລົດ​ໄດ້​; ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມີການປະຕິບັດການຕອບສະຫນອງໄວທີ່ດີ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດຂະຫນາດນ້ອຍ, ມີສອງໂຫມດຂອງການຂັບເຄື່ອນຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມແລະ sine wave drive, ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ແລະຜະລິດຕະພັນເຄມີປະສົມປະສານ electromechanical).

(5) asynchronous three-phase AC servo motor (rotor ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບ cage-type asynchronous motor, ແລະຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງກັບຄົນຂັບ. ມັນ adopts ການຄວບຄຸມ vector ແລະຂະຫຍາຍຂອບເຂດຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວພະລັງງານຄົງທີ່. ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ໃນ. ເຄື່ອງ​ມື​ເຄື່ອງ​ມື​ລະ​ບຽບ​ການ​ຄວາມ​ໄວ spindle​)

DC servo motor

(1) ພິມ winding DC servo motor (disc rotor ແລະ disc stator ແມ່ນຜູກມັດທາງແກນກັບເຫຼັກແມ່ເຫຼັກເປັນຮູບທໍ່ກົມ, rotor ປັດຈຸບັນ inertia ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ບໍ່ມີຜົນກະທົບ cogging, ບໍ່ມີຜົນກະທົບການອີ່ມຕົວ, ແລະແຮງບິດຜົນຜະລິດມີຂະຫນາດໃຫຍ່).

(2) Wire-wound disk type DC servo motor (disc rotor and stator are axially bonded with cylindrical magnetic steel, the rotor moment of inertia is small, the control performance is better than other DC servo motors, efficiency is high, and the ແຮງບິດຜົນຜະລິດມີຂະຫນາດໃຫຍ່)

(3) ເຄື່ອງຈັກ DC ແມ່ເຫຼັກແບບຖາວອນຂອງເກາະຫຸ້ມເກາະແບບ Cup-type (rotor coreless, rotor ຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ inertia, ເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບ servo motion incremental)

(4) Brushless DC servo motor (stator ແມ່ນ winding ຫຼາຍໄລຍະ, rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ມີເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ rotor, ບໍ່ມີ spark interference, ຊີວິດຍາວ, ສຽງຕ່ໍາ)

ມໍເຕີແຮງບິດ

(1) ມໍເຕີແຮງບິດ DC (ໂຄງສ້າງຮາບພຽງ, ຈໍານວນຂອງເສົາ, ຈໍານວນຂອງສະລັອດຕິງ, ຈໍານວນຂອງຊິ້ນສ່ວນ commutation, ຈໍານວນຂອງ conductors ຊຸດ; ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼືຢຸດ, ລັກສະນະກົນຈັກທີ່ດີແລະການປັບຕົວ, ເວລາໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍຄົງທີ່. )

(2) ມໍເຕີແຮງບິດ DC Brushless (ຄ້າຍຄືກັນກັບໂຄງສ້າງຂອງ motor servo DC brushless, ແຕ່ຮາບພຽງ, ມີຫຼາຍ poles, ສະລັອດຕິງແລະຊຸດ conductors; ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ລັກສະນະກົນຈັກທີ່ດີແລະການປັບຕົວ, ຊີວິດຍາວ, ບໍ່ມີ sparks, ບໍ່ມີສຽງຕ່ໍາ).

(3) Cage-type AC torque motor (cage-type rotor, flat structure, a large number of poles and slots, large start torque, small electromechanical time constant, long-term locked-rotor operation, and soft mechanical properties)

(4) rotor ແຂງ AC motor torque (rotor ແຂງທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸ ferromagnetic, ໂຄງສ້າງຮາບພຽງ, ຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ poles ແລະສະລັອດຕິງ, ໄລຍະຍາວ locked-rotor, ການດໍາເນີນງານກ້ຽງ, ຄຸນສົມບັດກົນຈັກອ່ອນ)

ມໍເຕີ stepper

(1) ມໍເຕີ stepping ທີ່ມີປະຕິກິລິຍາ (stator ແລະ rotor ແມ່ນເຮັດດ້ວຍແຜ່ນເຫຼັກຊິລິຄອນ, ບໍ່ມີ winding ສຸດ rotor core, ແລະມີ winding ຄວບຄຸມ stator ໄດ້; ມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະແລ່ນແມ່ນສູງ. , ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ມຸມ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ແມ່ນ​ຕ​່​ໍ​າ​, ແລະ​ບໍ່​ມີ torque locking ຕົນ​ເອງ​)

(2) ມໍເຕີເລື່ອນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ຂົ້ວການສະກົດຈິດ radial; ມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ຖືແຮງບິດ, ແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າປະເພດ reactive, ແຕ່ກໍາມະຈອນໃນທາງບວກແລະລົບແມ່ນຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນ)

(3) ມໍເຕີ stepping ປະສົມ (rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, polarity ການສະກົດຈິດຕາມແກນ; ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນມຸມສູງ, ຖືແຮງບິດ, ກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ທັງ reactive ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.