ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານ servo

ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານ servo

ຄໍາວ່າ "Servo" ແມ່ນມາຈາກຄໍາພາສາກະເຣັກ " "motor servo" ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ໃນການເປັນມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຫມັ້ນຜູ້ຄວບຄຸມສັນຍານຄວບຄຸມ: ກ່ອນທີ່ຈະຖືກສົ່ງໄປທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມ, ຄົນຂີ່ລົດບັນທຸກ. ໃນເວລາທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມຖືກສົ່ງ, rotor rotiates ທັນທີ; ໃນເວລາທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor ສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ.

ມໍເຕີ servo ແມ່ນມໍເຕີຈຸນລະພາກທີ່ໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນການປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໃຫ້ເປັນການເຄື່ອນຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼືຄວາມໄວໃນມຸມຂອງເພົາຫມູນວຽນ.

Morse Motors ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: AC Servo ແລະ DC Servo

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ AC Servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບມໍເຕີທີ່ລະບຸຕົວຂອງ ac (moted asynchronous). ມີຄວາມຕື່ນເຕັ້ນສອງຢ່າງ wf ແລະຄວບຄຸມ windings wcowf ດ້ວຍການຍ້າຍໄປຢູ່ໃນບ່ອນຈອດລົດ AC ທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ WC ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ. ເຄື່ອງຈັກປະຕິບັດງານ AC Servo ມີຄຸນລັກສະນະຂອງການປະຕິບັດງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຕົວຊີ້ວັດທີ່ວ່ອງໄວ, ມີຄຸນລັກສະນະທີ່ບໍ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງກົນຈັກແລະຕ່ໍາກວ່າ 15% - ຕ່ໍາກວ່າ 15% ເປັນ 25%).

ໂຄງປະກອບພື້ນຖານຂອງ DC Servo Motor ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບເຄື່ອງຈັກ DC ທົ່ວໄປ. ຄວາມໄວ Motor n = e / k1j = (UA-IA-SHAGE ທີ່ຄົງທີ່ແລະການປ່ຽນແປງຂອງ ASS, ແຕ່ວິທີການຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າໂດຍທົ່ວໄປ ໃຊ້. ໃນການແມ່ເຫຼັກທີ່ຖາວອນ, ການປຸກລະດົມຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໄດ້ຖືກທົດແທນໂດຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະໄຟເຍທິສະມາຄົມφແມ່ນຄົງທີ່. . DC servo motor ມີຄຸນລັກສະນະລະບຽບການເສັ້ນຊື່ທີ່ດີແລະມີການຕອບເວລາດ່ວນ.

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ DC Servo Motors

ຂໍ້ດີ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງ, ມີຄຸນລັກສະນະທີ່ແຂງແຮງແລະມີຄຸນລັກສະນະທີ່ແຂງແຮງແລະຄວາມໄວ, ຫຼັກການຄວບຄຸມງ່າຍ, ໃຊ້ງ່າຍ, ແລະລາຄາຖືກ

ຂໍ້ເສຍປຽບ: ແປງ, ຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມໄວ, ຄວາມຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມ, ແລະບໍ່ເຫມາະສົມກັບອະນຸພາກ (ບໍ່ເຫມາະສົມກັບຝຸ່ນ -Free

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ AC Servo Motor

ຂໍ້ດີ: ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການຄວບຄຸມຄວາມໄວທັງຫມົດ, ມີຄວາມສ່ຽງສູງກວ່າ, ບໍ່ມີການໃສ່ໃນລະດັບຄວາມຮ້ອນ,

ຂໍ້ເສຍປຽບ: ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນກວ່າ, ຕົວກໍານົດການຂັບຂີ່ຕ້ອງໄດ້ປັບໃສ່ໃນເວັບໄຊເພື່ອກໍານົດຕົວກໍານົດການ PID, ແລະມີການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍ.

DC servo motors ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີທີ່ແຫ້ງແລະ bridless

ເຄື່ອງຈັກຜະລິດທີ່ຖືກຖູແມ່ນມີລາຄາຖືກ, ໂດຍໂຄງສ້າງທີ່ລຽບງ່າຍ, ມີຄວາມຕ້ອງການ, ແຕ່ວ່າມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານແຜ່ນເຫຼັກ, ແລະມັກຈະໃຊ້ໃນການໃຊ້ໃນການນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາແລະລັດຖະກອນທົ່ວໄປ.

ຮູບແບບທີ່ລ້ໍາລວຍມີຂະຫນາດແລະມີຄວາມໄວສູງ, ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ, ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວໃນການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ

ມໍເຕີ AC Servo ແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີຄວາມມຶນ, ເຊິ່ງແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີທີ່ຖືກແບ່ງແຍກແລະ asynchronousus. ໃນປະຈຸບັນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມໍເຕີໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ລະດັບພະລັງງານແມ່ນໃຫຍ່, ພະລັງງານສາມາດໃຫຍ່ໄດ້, ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນຕໍ່າ, ແລະຄວາມໄວເພີ່ມຂື້ນກັບການເພີ່ມຂື້ນຂອງພະລັງງານ. ເອກະພາບທີ່ເປັນເອກະພາບ - ສືບເຊື້ອສາຍ, ເຫມາະສົມກັບໂອກາດທີ່ແລ່ນແລະລຽບງ່າຍ.

The Rotor ພາຍໃນລົດຍົນ servo ແມ່ນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມ U / V / V / W ສາມ - ໄຟຟ້າໄລຍະເພື່ອປະກອບເປັນສະຫນາມໄຟຟ້າ. The Rotor Rotates ພາຍໃຕ້ການກະທໍາຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຂົ້າລະຫັດທີ່ມາພ້ອມກັບມໍເຕີສົ່ງສັນຍານຄວາມຄິດເຫັນໃຫ້ກັບຄົນຂັບລົດ. ຄຸນຄ່າຖືກປຽບທຽບກັບການປັບຕົວມຸມຂອງການຫມູນວຽນຂອງ rotor. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຂື້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນເສັ້ນ).

ມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ? ມີຈັກປະເພດ? ຄຸນລັກສະນະເຮັດວຽກແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍາຕອບ: ມໍເຕີ servo, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າມໍເຕີບໍລິຫານ, ແມ່ນໃຊ້ເປັນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເພື່ອປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບໃນການຍ້າຍໄປເປັນລ່ຽມຫຼືຄວາມໄວໃນຮູບຮ່າງ.

Motors Motors ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: DC ແລະ AC MORSOVER. ຄຸນລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາແມ່ນບໍ່ມີການຫມູນວຽນຕົວເອງໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານແມ່ນສູນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງໃນຄວາມໄວທີ່ເປັນເອກະພາບກັບການເພີ່ມຂື້ນຂອງແຮງບິດ.

ຄວາມແຕກຕ່າງໃນການປະຕິບັດລະຫວ່າງມໍເຕີ ac ac ແລະມໍເຕີ DC ທີ່ແຫ້ງແລ້ງແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍາຕອບ: ການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ ac servo ແມ່ນດີກວ່າ, ເພາະວ່າ AC Servo ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນຊືມຂອງ sine ແລະ torque ripple ມີຂະຫນາດນ້ອຍ; ໃນຂະນະທີ່ DC ທີ່ບໍ່ມີສີສັນແມ່ນຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນ trapezoidal. ແຕ່ການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຄວບຄຸມອາກາດເປື້ອນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະລາຄາຖືກ.

ເຕັກໂນໂລຍີຂັບເຄື່ອນທີ່ດີຂອງການຂັບເຄື່ອນຂອງ Magnet AC Servo AC ໄດ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບ DC servo ປະເຊີນກັບວິກິດການຂອງການຖືກກໍາຈັດ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, Magnet AC Serva Servo ໄດ້ບັນລຸການພັດທະນາທີ່ດີເລີດ, ແລະຜູ້ຜະລິດໄຟຟ້າທີ່ມີຊື່ສຽງໃນຫລາຍປະເທດໄດ້ເປີດຕົວມໍເຕີມໍເຕີມໍເຕີແລະ servo ໃຫມ່. ລະບົບ SEVO AC ໄດ້ກາຍເປັນທິດທາງການພັດທະນາຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ Servo ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງໃນຍຸກ Streempostic, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບ DC servo ປະເຊີນກັບວິກິດການທີ່ຖືກລົບລ້າງ.

ເມື່ອປຽບທຽບກັບ DC Servo Motors, Magnet ຖາວອນ Magnet Magove ມີຂໍ້ດີຫຼັກຕໍ່ໄປນີ້:

BRIEWITHOUT BRIEWITHOUT ແລະ CHARSTORT, ການປະຕິບັດງານແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຮັກສາ -Free.

(2) ຄວາມຮ້ອນທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ers Inertia ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະລະບົບດັ່ງກ່າວມີການຕອບຮັບໄວທີ່ສຸດ.

⑷ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະສູງແມ່ນດີ.

ຂະຫນາດ⑸smallແລະນ້ໍາຫນັກເບົາພາຍໃຕ້ພະລັງງານດຽວກັນ.

ຫຼັກການ servo motor

ໂຄງປະກອບຂອງ stator ຂອງ motor ac ac ພະຍາຍາມໂດຍພື້ນຖານແລ້ວຄ້າຍຄືກັນກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ແບ່ງປັນ Pataciting-Phase -hase -hase Anychronous. stator ແມ່ນມີສອງ windings ດ້ວຍຄວາມແຕກຕ່າງກັນແລະກັນແລະກັນແມ່ນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງ winding rf, ເຊິ່ງຕິດກັບແຮງດັນໄຟຟ້າ AC; ອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນການຄວບຄຸມທີ່ມີສຽງຄວບຄຸມ l, ເຊິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Voltage Control Sign Voltage UC. ສະນັ້ນມໍເຕີ ac servo ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າສອງ motors servo.

ປະກົດການທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ທຽບກັບປະກົດການກົນຈັກ, ບໍ່ມີການຕ້ານທານກັບລົດຖີບໄດ້ໄວແລະຕອນທີ່ບໍ່ມີຄວາມຕ້ານທານ. ໃນປະຈຸບັນ, ມີສອງປະເພດຂອງໂຄງສ້າງທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ: ຫນຶ່ງແມ່ນ rotage -cage rotor ທີ່ມີອຸປະກອນການຕ້ານທານສູງສຸດທີ່ເຮັດດ້ວຍອຸປະກອນການປະຕິບັດສູງ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງ rotor, rotor ແມ່ນເຮັດໃຫ້ມີຮຽວ; ອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນຖ້ວຍທີ່ເປັນຮູ - ໂລຫະປະສົມທີ່ເຮັດດ້ວຍທາດອະລູມີນຽມແມ່ນພຽງແຕ່ 0.2 -0.3mm, ແລະການດໍາເນີນງານແມ່ນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ສະນັ້ນມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ໃນເວລາທີ່ motor ac servo ບໍ່ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, ມີພຽງແຕ່ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ pulsatic ທີ່ຜະລິດໂດຍ winding winding ໃນ stator ໄດ້, ແລະ rotor ແມ່ນສະຖານີ. ໃນເວລາທີ່ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນໄດ້ຖືກຜະລິດຢູ່ໃນ stator, ແລະ rotor ຫມູນວຽນໃນທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນ. ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດແມ່ນຄົງທີ່, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີປ່ຽນແປງດ້ວຍຂະຫນາດຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມ. ໃນໄລຍະເວລາຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມແມ່ນກົງກັນຂ້າມ, ເຄື່ອງຈັກ servo ຈະຖືກປ່ຽນຄືນ.

ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັກການທີ່ເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ AC Servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມສຸກທີ່ສຸດ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຕ້ານທານກັບການ asynchronous ດຽວ, ເຖິງແມ່ນວ່າ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ Rotor ຂອງອະດີດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າທີ່ສຸດ. ເພາະສະນັ້ນ, ເມື່ອທຽບໃສ່ກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ສະຫຼາດ, ມໍເຕີ servo ມີສາມລັກສະນະທີ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ:

1. ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່ ເພາະສະນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ stator ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, rotor ໄດ້ rotiet ທັນທີ, ເຊິ່ງມີຄຸນລັກສະນະຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ.

2. ລະດັບປະຕິບັດງານທີ່ກ້ວາງຂວາງ: ການປະຕິບັດງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະສຽງຕ່ໍາ. [/ p] [p = 30, 2, ຊ້າຍ] 3. ບໍ່ມີປະກົດການຫມູນວຽນຕົວເອງ

ແມ່ນຫຍັງຄື "ການສົ່ງຕໍ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ"?

"ລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ" ປະຕິບັດການປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆໃນລະບົບເລື້ອຍໆ, ແລະຂັບລົດກົນໄກ servo ເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຄາດໄວ້ໂດຍຄໍາແນະນໍາ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1. ມັນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ຢຸດ, ເບກ, ປີ້ນກັບກັນແລະແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາເລື້ອຍໆ, ແລະມີລະດັບກົນຈັກສູງແລະລະດັບການສຊັ້ນສູງ.

2. ຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງໄວໄວ, ແຮງບິດໃຫຍ່, ຊ່ວງເວລານ້ອຍໆຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບແລະເວລາຫນ້ອຍ.

3. ດ້ວຍຜູ້ຂັບຂີ່ແລະຜູ້ຄວບຄຸມ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo, ກ້າວຂ້າມມໍເຕີ), ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນດີ.

4. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

ປະເພດ, ໂຄງສ້າງແລະການປະຕິບັດຂອງ "ການສົ່ງຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ motical mot

ມໍເຕີ ac

(1) ມໍເຕີຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄວາມສຸກ - ໄລຍະສອງຊັ້ນ

(2) ເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ແມ່ນປະຈໍາເດືອນ

(3) ມໍເຕີມໍເຕີສອງໄລຍະທີ່ມີເຄື່ອງຈັກເຕະບານ ferromangnetic (ລົດໃຫຍ່

(4) magnet acchronous acer ac servo synven ການປະຕິບັດ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະມີການເຫນັງຕີງຂອງການຂັບຄື້ນມົນທົນແລະຄື້ນຟອງມົນຕີມົນທົນແລະຜະລິດຕະພັນການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ແລະຜະລິດຕະພັນເຄມີທີ່ດີ

(5) ມໍເຕີ actsnchronous ສາມ ac se acco ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບລົດຈັກ asnychronous, ແລະຕ້ອງໄດ້ຮັບຮອງເອົາລະບຽບການ vector ແລະຂະຫຍາຍໃນລະບົບຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງມື

DC Servo ມໍເຕີ

(1) ພິມທີ່ພິມແລ້ວ dc servo motor

(2) Wire -wound Disk ປະເພດ DC Servo

(3) ເຄື່ອງຈັກຜະລິດເຄື່ອງຈັກທີ່ມີປະເພດລົດຈັກປະເພດທີ່ມີປະເພດເຂົ້າຈອກ

(4) ມໍເຕີ serveless dc (stator ແມ່ນລົມ, rotor ແມ່ນ magnet ຖາວອນ, ມີ sensor ຕໍາແຫນ່ງ, ບໍ່ມີການແຊກແຊງ, ຊີວິດຍາວ, ສຽງຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ

ລົດຈັກຫົວ

(1) ມໍເຕີ DC Torque (ໂຄງສ້າງທີ່ຮາບພຽງ, ຈໍານວນເສົາ, ຈໍານວນຄຸນລັກສະນະຂອງຊຸດ; ມີຄຸນລັກສະນະຂອງຊຸດ;

(2) ມໍເຕີ torless dc tornless (ຄ້າຍຄືກັນກັບລົດຈັກທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ແຕ່ມີຄຸນລັກສະນະດ້ານ, ມີຄຸນລັກສະນະດ້ານກົນຈັກ, ມີກິ່ນເຫມັນ, ບໍ່ມີສຽງຫວ່າງ)

(3) ລົດຈັກ tornque ac (cage -type, ໂຄງສ້າງທີ່ຮາບພຽງ, ເວລາເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຍາວປະຕິບັດ, ແລະຄຸນສົມບັດກົນຈັກທີ່ອ່ອນນຸ້ມ)

(4) ລົດຈັກທີ່ແຂງ AC AC AC TOOR AC TORTISH (ROTOR ທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ແຂງ, ໂຄງສ້າງທີ່ຮາບພຽງ, ມີກ້ານໃບຍາວ, ປະຕິບັດງານລຽບ,

ລົດມໍເຕີ

(1) ການກະທໍາທີ່ມີການຄວບຄຸມ Silicon, ເຊິ່ງມີການຄວບຄຸມ

(2) ການສະກົດຈິດແບບຖາວອນ

(3) ການປະສົມລົດຈັກປະສົມ